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之江实验室智能机器人研究中心招聘公告
[版面:招聘/求职][首篇作者:wmrencai] , 2020年05月22日03:43:58 ,262次阅读,0次回复
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发信人: wmrencai (未名人才), 信区: JobMarket
标  题: 之江实验室智能机器人研究中心招聘公告
发信站: BBS 未名空间站 (Fri May 22 03:43:58 2020, 美东)



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一、单位简介
之江实验室是由浙江省政府、浙江大学、阿里巴巴集团共同举办的新型研发机构。之江
实验室面向智能计算理论与算法、软件与硬件、平台与应用、大数据与区块链等领域开
展前沿基础研究与技术攻关,支撑国家重大战略应用,打造国家战略科技力量。
截至目前,实验室已初步形成了领域专精、层次高端、梯队有序的人才团队:由两院院
士、外籍院士、图灵奖获得者等组成的学术咨询委员会、顾问和首席科学家团队;由长
江学者、杰出青年专家、高校教授等组成的研究中心负责人和项目带头人团队;以博士
、博士后、青年学者和工程师为主的基础科研团队。
二、我们的优势
(一)高起点、高平台:实验室由浙江省政府、浙江大学、阿里巴巴集团共同成立,是
全国首创的省政府直属混合所有制事业单位,省财政专项拨款100亿支持实验室建设。
(二)顶尖大师带队:之江实验室学术咨询委员会由来自海内外的32位院士、IEEE
Fellow、ACM Fellow等著名专家组成。潘云鹤院士、邬江兴院士、房建成院士等担任领
域首席科学家。
(三)成长土壤与空间:实验室青年科研人员有机会直接参与国际水平科研项目,或自
主立项组建创新团队。实验室提供充足经费与软硬件条件支持,遵循科研规律实施成果
考核,让青年科学家心无旁骛的地开展科研工作。
(四)薪酬与福利保障:参照一线互联网企业的薪酬架构体系;参照事业单位享受五险
一金、餐补、高温补贴、员工生日会、节假日、集体户口等各种福利保障,高级人才公
寓或过渡性住房补贴。
选择成就不凡,之江实验室广纳全球英才,共同投身国家事业,拥抱科技创新,与之江
共成长!
三、智能机器人研究中心简介
智能机器人研究中心是面向智能机器人研究方向、多项目团队协同创新的之江实验室交
叉研究中心和科技创新基地。中心以国家产业需求和重大战略任务为引领,顺应浙江数
字经济战略布局,结合之江人工智能与网络信息两大核心特色优势,围绕智能机器人非
结构化环境下的自主作业、智能决策等前沿基础重大科学问题,开展机器人的关键技术
研究和产学研用协同创新,打造一流机器人创新中心。
研究中心在之江实验室主任、知名机器人专家朱世强教授的领导下,组建了一批以国内
外院士、专家、优秀青年学者为核心的具有凝聚力、战斗力和创新精神的科研团队。中
心目前已经布局包括智能低空载人飞行器、双足机器人、空间机器人、展厅导览机器人
、智能机器人云控平台、无人船等重大科研项目,相关科研成果已逐步显现。
四、招聘岗位信息
1、机械结构研究员
岗位职责:
(1)负责机器人结构方案设计、力学分析与结构优化;
(2)负责机器人系统集成、可靠性分析与测试;
(3)负责新型机器人方案预研,探索开放性研究课题;
(4)参与科研项目申报和平台建设。
岗位要求:
(1)博士学历,机械、机电或自动化专业背景;
(2)对机器人产品设计有强烈兴趣,三年及以上工业产品机械结构设计研发经验优先;
(3)具有较好的独立从事科研工作能力,在国际学术期刊发表过优秀论文;
(4)熟悉各类材料性能、加工工艺、驱动与传动系统设计;
(5)熟练使用CAD设计软件,掌握CAE、CFD原理,具备力学、流体和热仿真能力;
(6)严谨有耐心,工作规范,乐观积极,有良好的沟通能力和团队协作能力。
2、液压驱动控制研究员
(1)负责机器人液压驱动系统方案设计、研制与调试;
(2)负责机器人液压驱动系统仿真、计算和分析,撰写分析报告,为总体设计工程师
提供参考数据;
(3)开展机器人液压驱动系统、关节一体化、轻量化、高能效驱动关键技术的研究;
(4)参与机器人测试并分析测试数据,提出液压驱动系统优化设计方案。
岗位要求:
(1)博士学历,机械电子、液压相关专业,具有扎实的流体传动及控制基础,有机器
人液压驱动控制、电静液领域研究经验的优先考虑;
(2)熟练使用AutoCAD、SolidWorks、Pro/E等设计软件,能够熟练绘制液压系统原理
、结构设计图;
(3)熟练使用Amesim、Matlab/Simulink、Fluent等仿真软件,能够熟练进行液压系统
相关仿真分析工作;
(4)具有足式机器人液压驱动系统研发项目经验者优先考虑。
3、电机控制算法研究员
岗位职责:
(1)负责机器人电机及控制器的设计、选型、验证工作;
(2)组织开展电机及控制算法的研究和设计;
(3)与结构、控制等小组同事配合开展机器人总体设计、控制策略、算法等工作;
(4)持续跟进业内产品和技术进展,应用到实际工作中。
岗位要求:
(1)博士学历,电力电子或自动化等相关专业;
(2)熟悉电机控制,包括电机驱动电路设计、控制方法、控制程序以及电机性能测试;
(3)熟练掌握BLDC、PMSM、PMSG等电机原理及其控制算法;
(4)熟悉Matlab/Simulink建模仿真;熟悉FOC、VC、PID等控制算法;
(5)有使用单片机、DSP或FPGA等芯片控制电机的开发经验;
(6)有增程器系统集成从业经验、有电机驱动器产品热设计工作经验、熟悉热仿真软
件的优先;
(7)有双足或飞行器等机器人项目经验者优先。
4、运动控制算法研究员
岗位职责:
(1)负责足式机器人运动学与动力学建模;
(2)负责足式机器人的稳定性理论、步态规划以及控制方法研究,负责相关算法的程
序编写与仿真测试工作;
(3)负责人机协作型机械臂运动控制算法研究;
(4)负责机器人运动控制相关的测试环境的设计与实现;
(5)负责机器人运动控制的实验验证与迭代优化。
岗位要求:
(1)博士学历,计算机、自动化、控制、机械等相关专业;
(2)熟悉多自由度机器人的运动学、动力学建模,熟悉机械臂运动控制算法和运动规
划,了解非线性规划与最优化控制等理论,掌握Matlab、Adams等常用数学建模与分析
工具;
(3)熟悉C、C++等编程语言以及ROS/Linux操作系统;
(4)有伺服电机、步进电机和伺服总线使用经验;
(5)有足式或轮式机器人运动控制相关的项目经历;
(6)了解Zero Moment Point(ZMP)、Capture Point(CP)或混杂零动力学(Hybrid
zero dynamics,HZD)等机器人步态规划与控制方法。
5、SLAM算法研究员
岗位职责:
(1)根据项目需求,研发机器人在未知环境中的建图、定位等SLAM算法模块;
(2)负责相机、激光雷达、RGB-D、IMU等多传感器信息融合算法的研究和实现;
(3)搭建完整的SLAM模块评价系统,并迭代推进模块。
岗位要求:
(1)博士学历,计算机、电子工程、软件工程等相关专业;
(2)熟悉最新前沿SLAM算法原理,并设计实现过至少一个SLAM系统;
(3)熟悉相机、激光雷达、RGB-D、IMU等多传感器信息融合的SLAM开发;
(4)熟悉C++、Python语言,熟悉ROS开发,有深厚的数学功底和很强的算法实现能力

(5)发表过高水平的SLAM相关学术论文/专利者优先。
6、定位导航算法研究员
岗位职责:
(1)根据项目需求,负责无人系统定位导航功能模块的整体规划设计;
(2)负责无人系统路径规划算法的研究与实现;
(3)负责基于一种或多种传感器的实时避障算法的研究与实现;
(4)负责无人系统导航功能模块的仿真、测试等工作。
岗位要求:
(1)博士学历,数学、计算机、电子工程等相关专业;
(2)熟悉主流机器人路径规划算法及实现;
(3)熟悉基于一种或多种传感器(视觉、超声、红外、激光)的实时避障算法及实现;
(4)熟练掌握C++和Python,拥有扎实的计算机基础理论知识和编程能力;
(5)熟悉Linux平台及主流开发工具,具备ROS框架开发经验;
(6)逻辑思路清晰,有良好的沟通能力和团队协作能力。
7、传感器算法研究员
岗位职责:
(1)根据项目需求,负责无人系统传感器数据处理模块的规划设计及实现;
(2)负责传感数据降噪等信号处理算法的研究及实现;
(3)负责多传感数据融合算法的研究及实现。
岗位要求:
(1)博士学历,电子工程、机械控制等相关专业背景;
(2)精通数字信号处理,熟悉一种或多种传感器(陀螺仪、加速度计、力与力矩传感
器等)的数据处理算法及实现;
(3)熟悉主流多传感器数据融合算法及实现;
(4)深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波等主流降噪算法;
(5)熟悉C、C++、Python编程语言,具备扎实的数学基础;
(6)熟悉ARM等嵌入式平台及主流开发工具,具备ROS框架下开发经验;
(7)逻辑思路清晰,有良好的沟通能力和团队协作能力。
8、机器视觉算法研究员
岗位职责:
(1)负责计算机视觉和深度学习领域的前沿问题及核心算法的探索与研究,包括但不
限于物体检测、跟踪与分类、图像视频分析、3D视觉等;探索语义地图、矢量地图、知
识图谱等交叉技术在3D场景理解中的价值;
(2)构建并开发计算机视觉前沿技术在智能机器人领域的关键应用;
(3)从事VSLAM算法、语义分割相关研究,探索地点识别、场景理解等领域难点;结合
未来实际应用场景,提供全面的技术解决方案。
岗位要求:
(1)博士学历,计算机、电子工程等相关专业背景;
(2)过硬的计算机视觉(包括分类、检测、分割、跟踪等)科研背景,深入理解深度
学习、机器学习原理;
(3)掌握计算机视觉和图像处理主流算法,并在物体检测、行人检测、跟踪等相关方
向有较深入研究;
(4)熟悉计算机视觉研究领域的最新研究成果、公开数据集以及相关的开源开发工具;
(5)精通C++/Python/Java等开发语言,熟练使用一种或多种开源深度学习框架,如
Theano、Caffe、Torch、TensorFlow等;有深度学习模型训练、调参经验以及有图像分
类、物体检测与分割、视频分析等相关科研经历者优先;
(6)熟悉不同传感器之间的紧耦合算法和标定算法;熟悉语义信息在建图定位算法中
的应用;熟悉高精地图的制作流程和更新流程。
9、图像算法研究员
岗位职责:
(1)根据项目需求,负责无人系统视觉传感器图像处理算法的设计及实现;
(2)负责各类视觉传感器的参数标定、图形矫正、色彩矫正等算法的研究及实现;
(3)负责多视角视觉传感器间的联合标定、图像拼接、数据融合算法的研究及实现;
(4)负责2D&3D图像的深度恢复、三维重建等算法的研究及实现;
(5)负责图像处理模块的仿真、测试等工作。
岗位要求:
(1)博士学历,光学工程、计算机等相关专业背景;
(2)熟悉各类基本光学系统,对鱼眼镜头或者全景环带镜头有一定了解;
(3)熟悉相机标定、图像矫正算法;
(4)熟悉深度图像的处理,有三维重建等相关项目经验者优先;
(5)熟悉C/C++/Python编程语言,具备扎实数据基础;
(6)逻辑思路清晰,有良好的沟通能力和团队协作能力。
10、人-机器人交互算法研究员
岗位职责:
(1)研究机器人社会交互前沿技术,包括并不限于社会动力学模型、社交意图预测模
型、类人机器人意识模型、交互内容生成方法等;
(2)负责人-机器人交互算法设计与实现;
(3)负责交互算法在服务机器人的落地应用。
岗位要求:
(1)机器人、计算机、自动化、电子工程相关专业,博士学历、
(2)有人-机器人交互、机器人决策规划、Human-aware导航等方向科研背景;
(3)较强的编程能力:熟悉Linux/ROS开发环境;精通C++/python开发;
(4)有计算机视觉识别或NLP 相关项目经历者优先;
(5)有深度学习、强化学习研究或应用背景优先;
(6)具备机器人、自动驾驶等方向与人机交互相关项目经验者优先;
(7)具备团队合作能力,积极主动,自驱动型。
11、知识图谱算法研究员
岗位职责:
(1)负责智能机器人应用场景下的通用知识表达、建模等理论研究;
(2)负责智能机器人应用场景下的多源知识融合前沿算法研究;
(3)探索前沿知识关联与推理算法。
岗位要求:
(1)博士学历,计算机、电子工程等相关专业;
(2)有知识图谱、自然语言处理方面的研究背景,熟练掌握领域内最新前沿算法并了
解其基本原理;
(3)在人工智能相关的各类国际顶级会议/期刊中发表过论文者优先;
(4)精通Python、C++等开发语言,熟练使用一种或多种开源深度学习框架。
12、3D点云算法研究员
岗位职责:
(1)负责基于激光雷达或ToF相机的三维建模前沿算法研究;
(2)负责降噪、配准、拼接、分割等点云处理前沿算法研究;
(3)探索3D物体识别、姿态估计等最新前沿算法。
岗位要求:
(1)博士学历,计算机、电子工程等相关专业;
(2)熟练掌握基于点云数据的三维重建、点云处理、物体识别、姿态估计等方向最新
前沿算法;
(3)精通Python、C++等开发语言,熟练使用一种或多种开源深度学习框架;
(4)有机器人领域内工程项目经验者优先;
(5)在各类国际顶级会议/期刊中发表过论文者优先。
13、群体协同算法研究员
岗位职责:
(1)负责机器人集群协同控制、调度策略等前沿算法研究;
(2)负责机器人集群时空同步理论研究;
(3)探索机器人集群协同感知、任务执行等最新前沿算法。
岗位要求:
(1)博士学历,计算机、电子工程、自动化、软件工程等相关专业;
(2)熟悉最新前沿机器人集群自主控制、调度策略及时空同步算法原理,有机器人编
队、异构机器人控制等多智能体系统研究经验;
(3)熟悉常用机器人仿真环境,了解增强学习算法;
(4)熟悉C++、Python语言,熟悉ROS开发,有深厚的数学功底和很强的算法实现能力

(5)发表过高水平群体协同相关学术论文/专利者优先。
14、模型优化与加速算法研究员
岗位职责:
(1)研究深度学习算法在CPU、GPU、Arm、移动端等各个平台上高效的实现和加速方法;
(2)探索深度学习模型优化领域最新算法,如剪枝、量化、模块搜索、AutoML等.
岗位要求:
(1)博士学历,计算机、电子工程、软件工程等相关专业;
(2)熟练使用python,熟悉Tensorflow/pyTorch其中一种框架;
(3)熟悉模型inference/training压缩技术框架及最新研究进展,包括但不限于量化
、剪枝、张量分析以及KD等,对于方法原理具有清晰认识与理解;
(4)熟悉各种optimizer基本原理,了解分布式训练基本方法与框架;对于最新训练加
速方法有所了解,例如混合精度训练、低比特训练、分布式梯度压缩等;
(5)对于Auto ML领域有一定了解,熟悉强化学习或贝叶斯优化其中一种框架;对于网
络结构搜索及自动压缩等领域有一定了解,有经验者最佳;
(6)发表过高水平学术论文/专利者优先。
15、机器学习研究员
岗位职责:
(1)研究面向服务机器人决策、导航、交互、操作等的深度学习、强化学习、模仿学
习方法;
(2)负责数字-物理平行交互学习、分布式进化学习算法研究;
(3)在仿真和实际机器人平台上开展算法研究、优化和部署;
(4)与机器人其他方向工程师合作进行整机集成和调试。
岗位要求:
(1)博士学历,机器学习、计算机、电子、数学相关专业;
(2)具备机器学习知识和经验,包括深度学习、强化学习等;
(3)有机器人平台开发经验、特别是机器学习在机器人领域应用经验者优先;
(4)熟悉至少一种机器学习框架如Tensor Flow, PyTorch等;
(5)精通C/C++/Python编程语言;熟悉Linux开发环境;
(6)执行力强,有良好的沟通和团队协作能力。
16、虚拟仿真建模研究员
岗位职责:
(1)根据项目需求,总体负责或协助机器人控制系统数字-物理孪生虚拟仿真环境建模;
(2)负责物理引擎软件系统研发,能够仿真模拟现实环境中的物理动力学交互、虚拟
还原真实场景;
(3)负责组织机器人控制系统数字-物理孪生虚拟仿真环境的整合、测试、运行和维护。
岗位要求:
(1)博士学历,虚拟现实、仿真建模、虚拟显示、计算机、自动化等相关专业;
(2)在虚拟建模、虚拟现实、计算机、自动控制等领域有较为丰富的项目经验;
(3)对数字孪生系统建模、物理引擎建模、真实环境建模有较强的把控能力;
(4)熟练掌握ADAMS、solidworks、gazebo、V-rep等仿真建模工具,以及C、python等
编程语言;
(5)曾在知名高校、大型研究院所、企业任职或从事仿真建模工作,并且研发能力和
经验出色。
17、视触感知算法研究员
岗位职责:
(1)根据项目需求,负责无人系统视觉/触觉传感器图像标定、处理算法的设计及实现;
(2)负责2D&3D图像的深度恢复、三维重建等算法的研究及实现;
(3)负责计算机视觉和深度学习领域的前沿问题及核心算法的探索与研究,包括但不
限于物体检测、跟踪与分类、图像视频分析、3D视觉等。
岗位要求:
(1)博士学历,计算机、电子工程或相关专业;
(2)具有计算机视觉(包括分类、检测、分割、跟踪等)科研背景,深入理解深度学
习、机器学习原理;
(3)掌握计算机视觉和图像处理主流算法,并在物体检测、跟踪等相关方向有较深入
研究;
(4)熟悉触觉感知基本理论、原理和算法,具备触觉感知编程经验;
(5)精通Python、C++等开发语言,熟练使用一种或多种开源深度学习框架,如Theano
、Caffe、Torch、TensorFlow等。
18、无人船感知算法研究员
岗位职责:
负责无人船环境感知与重构相关算法的总体设计及优化。
岗位要求:
(1)计算机、自动化、雷达、光学、数学等相关专业博士学历;
(2)良好的数学和计算机基础,精通数据结构、机器学习、模式识别;
(3)熟悉三维点云处理、图像视频全景分割、目标检测、语义理解等算法;
(4)熟悉多传感器(相机、激光雷达)融合感知技术;
(5)熟悉深度学习技术,对物体检测、分割、跟踪等有相关技术有深入的研究;
(6)有较强的编程能力,熟悉Python/C++/C,熟悉tensorflow/caffe/pytorch等深度
学习框架。
18、无人船航行控制算法研究员
岗位职责:
负责无人船避障轨迹规划算法、轨迹跟踪控制算法的设计及优化。
岗位要求:
(1)计算机、自动化、机电、电气、数学或相关专业博士学历;
(2)熟悉linux、windows系统的开发调试环境,熟悉ROS;
(3)有扎实的C/C++、Matlab编程基础;
(4)具备扎实的移动机器人运动学和动力学建模功底,尤其是欠驱动类;
(5)熟悉移动机器人定位导航传感器的数据处理、机器人运动控制算法、SLAM算法、
自动导航相关知识,并能进行模拟仿真分析;
(6)熟悉轨迹规划方法,例如A*、D*、RRT等,并具备优化改进轨迹规划方法的能力;
(7)了解机器人决策系统,如决策状态机、决策树、专家系统、POMDP、增强学习等。

五、联系方式
联系人:冷老师
投递简历邮箱:lengs@zhejianglab.com
联系电话:+86-0571-56390604
工作地点:杭州
欢迎志同道合的你们加入机器人团队。

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